機械設計
・３ＤＣＡＤ　AUTODESK　INVENTER2016　３台
・２ＤＣＡＤ　AUTOCAD2016 　　　　　　　３台
・ＣＡＭ　　　　　　　　　　　　　　　　　　１台
・構造解析ソフト 　ANSYS　　　　　　　　　　1台

電気設計
・ＣＡＤ　回路図エディタ
・プリント基板パターン設計

プログラム設計
・ツール　ＨＥＷ，ＭＰＬＡＢ，ＰＩＣコンパイラ,YELLOWIDE
・ＰＬＣ　　ＧＸ ＷＯＲＫＳ２ ,ＣＸ-ＯＮＥ　，ＫＶＳＴＵＤＩＯ


大学や高専のロボット関連の研究で必要な部品を弊社にて製作することが出来ます。 今までの研究で培ったノウハウや、加工方法に関する知識を使って学生さんの設計された 部品のチェック（検図）を行うことも可能です。 作ってみたけど、うまく動かない。作った後で、失敗に気が付いた。なんて事は ありませんか？お気軽にご相談下さい。

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５本指１５自由度のハプティックハンドと６自由度のア−ムから構成され、次の特徴があります。
（1）指先５点に力覚を提示できます。
（2）把持する物体の重量感を提示できます。
（3）操作者に圧迫感を与えることが少ない。
（4）操作者の手に装置の装着が容易です。
アームの上腕と前腕は、約３００ｍｍであり、卓上での仮想空間での操作に対して、力覚を提示できる作業空間があります。

1999年　樹脂成形関係
　　　　（1）ゲートカッター
　　　　（2）巻取装置
　　　　（3）曲げ潰し器具
　　　　縫製関係
　　　　（4）サンバイザー用治具コテ
　　　　印刷関係
　　　　（5）印刷機　治具テーブル
　　　　（6）印刷機　治具テーブル
　　　　（7）印刷機　スキージー
　　　　（8）印刷機
　 　　　　（9）印刷機ライン　搬入装置
　　　　専用機
　　　　（10）シリンダー送出装置

2000年　樹脂成形関係
　　　　（1）ゲートカッター
　　　　（2）ゲートカッター
　　　　（3）計数装置
　　　　印刷関係
　　　　（4）印刷機　治具テーブル
　　　　（5）印刷機　ＲｔｏＲ
　　　　（6）ハネダシコンベアー
　　　　（7）印刷機　オプション装置
　　　　（8）印刷機ライン　搬入装置
　　　　（9）印刷機　ＣｔｏＣ
　　　　（10）印刷機　テーブル

2001年　縫製関係
　　　　（1）サンバイザー用治具コテ
　　　　印刷関係
　　　　（2）印刷機　治具テーブル
　　　　（3）スキージー研磨機
　　　　樹脂成形関係
　　　　（4）カップ検査コンベアー

2002年　縫製関係
　　　　（5）サンバイザー用治具コテ
　　　　専用機
　　　　（6）鋼材矯正装置

2003年　樹脂成形関係
　　　　（1）ゲートカッター

2004年　樹脂成形関係
　　　　（1）成型機
　　　　樹脂成形関係
　　　　（2）ブラケット圧入機

2005年　印刷関係
　　　　（1）手摺機
　　　　（2）印刷機ライン　巻取装置

2006年　印刷関係
　　　　（1）印刷機

2007年　印刷関係
　　　　（1）印刷機
　　　　木材関係
　　　　（2）搬送機

2008年　縫製関係
　　　　（1）ワーク自動送り機構
　　　　ロボット関係
　　　　（2）移動台車ユニット

2009年　ロボット関係
　　　　（1）移動台車ユニット

2010年　樹脂関係
　　　　（1）コンベア
　　　　金属加工関係
　　　　　(2)箱詰装置
　　　　ロボット関係
　　　　　(3)ロボット操作用マニピュレータ

2011年　学校関係
　　　　　(1)減速機構（ロボット）

2012年　自動車関係
　　　　　(1)マーキング機
　　　　学校関係
　　　　　(2)義手（ロボット）
　　　　ロボット関係
　　　　　(3)自動追尾装置
　　　　包装関係
　　　　　(4)包装周辺装置
　　　　樹脂関係
　　　　　(5)ワーク受け治具

2013年　ロボット関係
　　　　　(1)自動追尾装置
　　　　樹脂関係
　　　　　(2)コンベア

2014年　ロボット関係
　　　　　(1)自動追尾装置
　　　　樹脂関係
　　　　　(2)コンベア
　　　　　(3)ゲートカッター
　　　　機械部品関係
　　　　　(4)プレス機
　　　　航空機関係
　　　　　(5)ワイヤーデリーラー
　　　　機械部品関係
　　　　　(6)レーザーマーキング装置

2015年　公的研究機関
　　　　　(1)刃物切れ味試験機
　　　　学校
　　　　　(2)鋏切れ味試験機
　　　　　(3)ロボット部品
　　　　自動車部品関係
　　　　　(4)研磨用治具
　　　　航空機関係
　　　　　(5)ワイヤーデリーラー

2016年　公的研究機関
　　　　　(1)刃物切れ味試験機
　　　　学校
　　　　　(2)ロボット部品
　　　　自動車部品関係
　　　　　(3)ロボットハンド（設計請負のみ）
　　　　航空機関係
　　　　　(4)リフター
　　 　　樹脂関係
　　　 　（5)送込み装置
　　　 　（6)チャックプレート
　　　 　（7)ゲートカッター
　　　　印刷関係
　　　 　（8）スキージー研磨機
　　　　医療関係
　　　　　(9)ヒーティングカット機
　　　　　(10)延伸装置

2017年　公的研究機関
　　　　　(1)刃物切れ味試験機
　　　　学校
　　　　　(2)ロボット部品
　　　　工具関係
　　　　　(3)ロボットハンド
　　 　　樹脂関係
　　　 　（4)ゲートカッター
　　　　医療関係
　　　　　(5)チャック
　　　　　(6)コーティング装置
　　　　　(7)搬送装置
　　　　　(8)搬送装置
　　　　什器関係
　　　　　(9)回転装置

2018年　医療関係
　　　　　(1)コーティング装置
　　　　　(2)コーティング装置
　　　　　(3)各種治具
　　　　印刷関係
　　　　　(4)印刷機
　　　　什器関係
　　　　　(5)耐久試験機
　　　　公的研究機関
　　　　　(6)刃物切れ味試験機
　　　　包装関係
　　　　　(7)コンベヤ
　　　　刃物関係
　　　　　(8)刃物切れ味試験機

2019年　医療関係
　　　　　(1)コーティング＆乾燥装置
　　　　　(2)各種治具
　　　　解体・リサイクル関係
　　　　　(3)解体装置改良
　　　　医療関係
　　　　 （4）作業台
　　　　包装関係
　　　　　(5)コンベヤ

2020年　医療関係
　　　　　(1)洗浄設備
　　　　　(2)各種治具
　　　　刃物関係
　　　　　(3)刃物切れ味試験機
　　　　 （4)ワーク形状加工機
　　　　　(5)加工用治具 　　　　ＶＲ関係
　　　　　 (6)映像ＢＯＸ
　　　　樹脂関係　
　　　　　　(7)油圧装置
　　　　印刷関係
　　　　　　(8)投入機
　　
2021年　医療関係
　　　　　(1)作業台
　 　　　　(2)各種治具
　　　　公的機関
　　　　　(3)機械設計請負
　 　　　刃物関係
　　　　　(4)刃物切れ味試験機
　 　　　　(5)加工用治具
　　　　解体・リサイクル関係
　　　　　(6)解体装置改良

2022年　医療関係
　　　　　(1)装置安全改良
　 　　　　(2)各種治具
　　　　公的機関
　　　　　(3)機械製作
　 　　　刃物関係
　　　　　(4)加工用治具
　　　　解体・リサイクル関係
　　　　　(5)解体装置改良
　　　　工芸品製作関係
　　　　　(6)装置修理・保守